Algoritmo para robot que empuja bloques fuera de una zona delimitada por un color

En uno de los grupos de Telegram sobre Arduino en los que participo, un compañero ha solicitado ayuda con un problema de sus estudios de mecatrónica.

Los requisitos vienen a ser los siguientes:

  • Hay un robot en una zona negra circular
  • El exterior de la zona donde está el robot es blanca
  • Dentro de la zona negra hay piezas
  • El robot debe empujar esas piezas fuera de la zona negra
  • Cuenta con dos sensores:
    • De distancia, para detectar objetos
    • De color, para saber si está en la zona negra o la zona blanca
Robot dentro de zona negra, y piezas que tiene que expulsar hacia la zona blanca
Continuar leyendo «Algoritmo para robot que empuja bloques fuera de una zona delimitada por un color»

Curso «Teaching Physical Computing with Raspberry Pi and Python» de la Raspberry Pi Foundation

Acabo de terminar el curso «Teaching Physical Computing with Raspberry Pi and Python« de la Raspberry Pi Foundation a través de la web de FutureLearn. El curso está orientado a docentes que quieran introducir la computación física a través del uso de la Raspberry Pi en sus clases.

Teaching Physical Computing with Raspberry Pi and Python

Continuar leyendo «Curso «Teaching Physical Computing with Raspberry Pi and Python» de la Raspberry Pi Foundation»

Sensor de aproximación o alejamiento con Arduino

Con este montaje de Arduino puedes detectar si un objeto se aproxima o se aleja por encima de una determinada velocidad y activar una salida del microcontrolador durante un tiempo determinado.

Video del funcionamiento

En este video puedes ver el funcionamiento del montaje.

Esquema del circuito

Aquí puedes ver el esquema del circuito. Pulsa para ver la imagen completa.

Continuar leyendo «Sensor de aproximación o alejamiento con Arduino»

Charla «Introducción a la computación física con Arduino» a través de grupo Arduino Alicante

Charla introducción Arduino

Esta tarde he asistido a la charla «Introducción a la computación física con Arduino» a través de grupo de meetup.com llamado Arduino Alicante. Ha sido organizada por Luis del Valle, quien desde programarfacil.com nos habla de Arduino, el IoT y otros temas similares.

Además Luis ofrece desde el campus de su  web dos cursos:

Estoy haciendo el primero de ellos y es muy interesante. Escribiré una reseña completa sobre el mismo cuando lo termine.

La charla ha sido en Crea tu mundo, un centro formativo orientado a robótica y programación. Las instalaciones son geniales. Lástima que mi hija sea todavía muy pequeña para apuntarla a uno de sus cursos 🙂

El grupo de personas que hemos asistido ha sido muy heterogéneo, y eso lo ha hecho mucho más interesante. Todos venimos de campos distintos y con diferentes grados de experiencia, pero todos con muchas ganas de aprender y ayudar a los demás. Continuar leyendo «Charla «Introducción a la computación física con Arduino» a través de grupo Arduino Alicante»