Cómo usar GitHub Desktop con Visual Studio Code y Platformio

Si ya has caído en lo útil que es usar un control de versiones como GitHub e incluso has pensado en formarte, el siguiente paso es integrarlo en tu flujo de trabajo.

En mi caso lo estoy usando para los desarrollos de Arduino, ESP8266 y ESP32 que tienen una cierta entidad, junto con Visual Studio Code y el excelente Platformio.

Empezamos creando un nuevo proyecto.

Crear nuevo proyecto de Visual Studio Code desde PlatformIO – GitHub Desktop y Visual Studio Code con Platformio
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Algoritmo para robot que empuja bloques fuera de una zona delimitada por un color

En uno de los grupos de Telegram sobre Arduino en los que participo, un compañero ha solicitado ayuda con un problema de sus estudios de mecatrónica.

Los requisitos vienen a ser los siguientes:

  • Hay un robot en una zona negra circular
  • El exterior de la zona donde está el robot es blanca
  • Dentro de la zona negra hay piezas
  • El robot debe empujar esas piezas fuera de la zona negra
  • Cuenta con dos sensores:
    • De distancia, para detectar objetos
    • De color, para saber si está en la zona negra o la zona blanca
Robot dentro de zona negra, y piezas que tiene que expulsar hacia la zona blanca
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