Algoritmo para robot que empuja bloques fuera de una zona delimitada por un color

En uno de los grupos de Telegram sobre Arduino en los que participo, un compañero ha solicitado ayuda con un problema de sus estudios de mecatrónica.

Los requisitos vienen a ser los siguientes:

  • Hay un robot en una zona negra circular
  • El exterior de la zona donde está el robot es blanca
  • Dentro de la zona negra hay piezas
  • El robot debe empujar esas piezas fuera de la zona negra
  • Cuenta con dos sensores:
    • De distancia, para detectar objetos
    • De color, para saber si está en la zona negra o la zona blanca
Robot dentro de zona negra, y piezas que tiene que expulsar hacia la zona blanca
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Curso “Teaching Physical Computing with Raspberry Pi and Python” de la Raspberry Pi Foundation

Acabo de terminar el curso “Teaching Physical Computing with Raspberry Pi and Python de la Raspberry Pi Foundation a través de la web de FutureLearn. El curso está orientado a docentes que quieran introducir la computación física a través del uso de la Raspberry Pi en sus clases.

Teaching Physical Computing with Raspberry Pi and Python

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Sensor de aproximación o alejamiento con Arduino

Con este montaje de Arduino puedes detectar si un objeto se aproxima o se aleja por encima de una determinada velocidad y activar una salida del microcontrolador durante un tiempo determinado.

Video del funcionamiento

En este video puedes ver el funcionamiento del montaje.

Esquema del circuito

Aquí puedes ver el esquema del circuito. Pulsa para ver la imagen completa.

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